Motorsport ist bei Familie Estner längst nicht mehr nur ein Hobby, sondern wird inzwischen professionell betrieben. Somit wurde „Estner Racing Tegernsee“ gegründet! Angefangen hat alles am 11. Geburtstag von Andreas, welchen er mit seinen Freunden und seinem Bruder bei Kart2000 in Eiselfing / Wasserburg feierte. Ab diesen Tag ließ ihn und Sebastian das Kartfahren nicht mehr los! Im Frühjahr 2013 bekam Andreas sein erstes Rennkart, ein Tonykart mit Rotax Junior Motor.  Nach dem Einstiegsjahr 2013 im JLC-Racing Team, bekam dann im Frühjahr 2014 auch Sebastian sein eigenes Rennkart, ebenfalls ein Tonykart. Die Saison 2014 fuhren beide im JLC-Racing-Team in verschiedenen deutschen Kartserien. Nach Abschluß der Saison 2014 folgte dann der Wechsel zum dänischen Top Team RS-Competition. Andreas und Sebastian fahren in der Saison 2015 für RSC nicht nur in Deutschland Rennen, sondern gehen auch europaweit an den Start. Von 2016 bis 2018 ging Andreas dann nach dem Gewinn der Vizemeisterschaft in der RMC Germany in der Formel 4 sehr erfolgreich an den Start. 2018 folgte ihm dann auch sein Bruder Sebastian in die Formel 4.

Über den Winter 2018/19 starteten die Brüder dann sehr erfolgreich in der MRF Challenge, wo Anderas mit mehreren Podiums und Siegen den 4. Gesamtplatz erreichte. 2019 startete Sebastian jetzt in der ADAC Formel 4 mit Van Amersfoort Racing, wo er eine mit einem Sieg und weiteren guten Ergebnisse eine starke Leistung zeigte. Andreas debutierte erfolgreich in der FIA Formel 3 mit Jenzer Motorsport. 2020 fahren beide Brüder in einer Serie mit Van Amerfoort Racing in der Euroformula Open.